Калібрування ESC регуляторів швидкості
Калібрування ESC регуляторів швидкості
Калібрування ESC (Electronic Speed Controller) є важливим кроком для забезпечення синхронної роботи всіх моторів дрона. Неправильно відкалібровані регулятори можуть призвести до вібрацій, нестабільного польоту та зниження ефективності.
Коли потрібно калібрувати ESC
Калібрування необхідне в наступних випадках:
Перша збірка дрона з новими ESC
Заміна одного або кількох ESC
Проблеми з синхронізацією моторів
Після оновлення прошивки ESC
Підготовка до калібрування
Перед початком переконайтеся:
Зніміть пропелери для безпеки
Підключіть дрон до комп'ютера
Відкрийте Betaflight Configurator
Переконайтеся в стабільності USB з'єднання
Метод 1: Калібрування через Betaflight
Крок 1: Налаштування діапазону
Перейдіть на вкладку "Motors"
Встановіть мінімальне значення (зазвичай 1000)
Встановіть максимальне значення (зазвичай 2000)
Крок 2: Процес калібрування
Відключіть живлення дрона
Встановіть максимальний газ на передавачі
Підключіть акумулятор
Дочекайтеся звукового сигналу ESC
Метод 2: Ручне калібрування
Для ESC що не підтримують автоматичне калібрування:
Встановіть максимальний газ
Підключіть живлення
Дочекайтеся 2-3 звукових сигналів
Швидко опустіть газ до мінімуму
ESC видасть серію коротких сигналів
Перевірка результатів
Після калібрування перевірте:
Синхронний запуск всіх моторів
Однакову швидкість на одному значенні газу
Плавне прискорення без ривків
Відсутність вібрацій на холостому ходу
Налаштування в Betaflight
ESC/Motor Features
DSHOT600абоDSHOT300для сучасних ESCMotor PWM frequency- зазвичай 480Hz для PWMESC sensor- увімкніть для телеметрії
Поширені проблеми
ESC не реагує на калібрування
- Перевірте підключення сигнальних проводів
- Переконайтеся в правильності протоколу (PWM/DShot)
- Спробуйте калібрувати кожен ESC окремо
Мотори крутяться з різною швидкістю
- Повторіть калібрування
- Перевірте якість живлення
- Можливо потрібна заміна ESC
Поради експертів
Завжди знімайте пропелери під час калібрування
Використовуйте якісне живлення для стабільних результатів
Калібруйте всі ESC одночасно для кращої синхронізації
Тестуйте на малих обертах перед повноцінним польотом